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历届全国大学生im电竞体育 官方网站设计竞赛器件清单(2001 - 2021年)

历届全国大学生im电竞体育 官方网站设计竞赛官方器件清单
飞行器/智能车:

从地上到天上,到上一届的天上/地上协同,难说没有借鉴智能车大赛的题目,相信未来的题目会更系统化,有更多的元素加入进来。

历届器件清单
2021年
本科组
四旋翼飞行器(最大轴距不超过450mm)
电动小车(外形尺寸:长度≤25cm,宽度≤20cm)
三脚架
摄像头(可带处理器?)
高职高专
电动云台
电动小车(外形尺寸:长度≤25cm,宽度≤20cm)
舵机(不大于20W)
摄像头(可带处理器?)
2019年
四旋翼飞行器(最大轴距不超过 420mm)
电动小车(外形尺寸:长度≤30cm,宽度≤26cm)
可控电动云台(水平转动,水平及垂直两维转动)
三脚架(高度 60~80cm)
摄像头(可带处理器?椋
2017年:
四旋翼飞行器,带防撞圈,外形尺寸(含防撞圈)限定为:长度≤50cm, 宽度≤50cm。
?匦〕担庑纬叽:长度≤20cm,宽度≤15cm。 直径不大于 2.5cm 的硬质小球
长方形四轮电动小车(长≥26cm,宽≥16cm,高≤20cm)。钢珠(直径≤14mm)
2015年:带防撞圈的多旋翼飞行器,外形尺寸:长度≤50cm,宽度≤50cm;续航时间大于10分钟/带保护板的18650型、容量2000~3000mAh的锂离子电池
2013年:带防撞圈的四旋翼飞行器(外形尺寸:长度≤50cm,宽度≤50cm;续航时间大于10分钟)
2011年:小型电动车
2009年:小型电动车
2007年:小型电动车(最大尺寸300mm×200mm,高度不限)
2003年:电动玩具车(外形尺寸:长≤35cm;宽≤15cm)
2001年:电动玩具车(外形尺寸:长≤35cm;宽≤15cm)
关键技术指标
电赛中的典型应用
主要器件
控制处理部分

要注意的是处理器的处理能力,要足够快才能干更多的活; 以及外设的连接,无外乎通过SPI或I2C总线连接外部的多个传感器、通过GPIO通过驱动im电竞体育 官方网站控制电机等。虽然未来十年的比赛都是TI赞助,但由于TI的MCU在高校的普及率并没有大的优势,而其主推的MSP430器件的可选择性比较有限,因此核心的处理器还是会以ST、NXP的MCU为主,随着树莓派在中国的普及,在比赛中树莓派也是一个选择,尤其是其强大的视频处理能力,成熟的开源代码拿了就能用。

历届器件清单
2021年
本科组
嵌入式开发系统板
TI MCU 系统板(可含板载调试下载?)
微处理器最小系统板(可含板载调试下载?)
高职高专组
微处理器最小系统板(可含板载调试下载?)
2019年
嵌入式开发系统板
TI处理器系统板(可含板载调试、下载?椋
微处理器最小系统板(可含板载调试下载?椋
2017年:RX23T MCU(芯片型号R5F523T5ADFM)/单片机最小系统板
2015年:RL78/G13 MCU 板(芯片型号 R5F100LEA)/单片机开发系统
2013年:单片机最小系统板/R5F100LEA(瑞萨MCU)
2011年:单片机最小系统板
2009年:单片机最小系统板
2007年:单片机最小系统板(仅含单片机芯片、键盘与显示装置、存储器、A/D、D/A)
2005年:单片机最小系统板(仅含单片机芯片、键盘与显示装置、存储器、A/D、D/A)
2003年:最小系统板(仅含单片机芯片、键盘与显示装置、存储器)
2001年:单片机最小系统板(不含A/D、D/A等芯片)?
关键技术指标
内核
8051
MSP430
PIC
Cortex M
Cortex A
运行速度
SRAM
运行中执行多种任务时的速度
Flash
代码存储
外设功能
数字总线
SPI
I2C
UART
GPIO
PWM
并行接口
模拟ADC
模拟DAC
电赛中的典型应用
按键输入
按键
开关
编码器
传感器输入
声音
摄像头
姿态
光线
距离
模拟信号输入/数据采集
电源输出电压/电流检测
检测信号的幅度/功率等检测
状态指示、参数显示输出
LED
数码管
OLED
LCD
电机控制
PWM/SPWM
算法
模拟信号输出/信号产生
信号发生器,激励信号源
可变幅度/可变频率/可变相位的测试信号
常用的器件
STM32F072
STM32G031
LPC824/LPC845
ESP8266/ESP32
数字逻辑器件/FPGA

在仪表、控制、通信等大类中FPGA都可以大有作为,只要需要或者能够通过数字逻辑/数字信号处理的部分都可以用上FPGA,大的fpga开发板不太方便用在项目中,小脚丫FPGA采用标准的DIP40封装,且供电、编程都集成在板上,可以非常方便地通过编程实现自己需要的功能而灵活地用在系统中。小脚丫团队设计了支持树莓派和Arduino生态系统的转接板,可以搭配所有为树莓派、Arduino乃至PMOD打造的外设板卡、传感器?榈取

历届器件清单
2021年:可编程逻辑器件及其下载板
2019年:可编程逻辑起器件及其下载板
2017年:可编程逻辑器件及其下载板
2015年:PLD开发系统
2013年:可编程逻辑器件及其下载板
2011年:可编程逻辑器件及其下载板
2009年:可编程逻辑器件及其下载板
2007年:可编程逻辑器件及其下载板
2005年:可编程逻辑器件及其下载板
2003年:
可编程逻辑器件下载板(仅含可编程芯片、下载im电竞体育 官方网站、配置存储器)
可编程逻辑器件
2001年:
可编程逻辑器件系统板(不含A/D、D/A等芯片)
常用逻辑im电竞体育 官方网站、可编程器件?
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用器件
购买渠道
运算放大器/比较器
历届器件清单
2021年:运算放大器、电压比较器、乘法器
2019年:运算放大器、电压比较器、乘法器
2017年:运算放大器/电压比较器/乘法器
2013年:运算放大器/电压比较器/乘法器
2011年:运算放大器、电压比较器
2009年:运算放大器、电压比较器
2007年:运算放大器、电压比较器
2005年:运算放大器、电压比较器
2003年:运算放大器、电压比较器/模拟开关
2001年:运算放大器,电压比较器
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用器件
ADC/DAC/DDS
历届器件清单
2021年
DDS 芯片或?
A/D、D/A 转换器
2019年
DDS芯片或?
A/D、D/A转换器
2017年:ADC、DAC
2013年
ADC、DAC
2011年:ADC、DAC
2009年:ADC、DAC
2017年
ADC、DAC/1MHz采样频率的8位ADC
DDS集成芯片
2005年
ADC、DAC
2003年:ADC、DAC
2001年:普通ADC、DAC,采样速率大于1MHz的8位ADC
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用器件
信号输入/传感器
历届器件清单
2021年
本科组
光电传感器
角度传感器
麦克风
高职高专组
超声波探头
电容传感器
反射式光电传感器
投射式光电传感器
照度传感器或?
角度传感器
激光测距传感器
2019年:
本科组
超声波探头(频率20KHz - 50KHz)
光电传感器
角度传感器
麦克风
高职高专组
红绿双色发光二极管
超声波探头(频率 20kHz~50kHz)
电容传感器
反射式光电传感器
透射式光电传感器
角度传感器
风速传感器
称重传感器(量程 5kg)
液位传感器(分辨力 1mm)
2017年:角度传感器/超声/光电/液位(分辨率1mm)/酸碱度(PH值)/摄像头/激光笔
2015年:三维角度传感器或im电竞体育 官方网站陀螺仪/光电/角度/彩色摄像头(带AV端子)
2013年:光电传感器/角度/超声/红外
2011年:光电传感器/角度/超声/红外
2009年:光电传感器
2007年:光电传感器/角度
2005年:光电传感器
2003年:传感器(光电传感器、超声传感器、金属探测传感器、红外传感器等)
2001年:反射式光电检测器/手写输入板
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用的器件 - OV2640摄像头、OV7725摄像头、OV7620/OV7625/OV7670/OV7725摄像头、UZZ9001/KMZ41角度传感器、MPU6050、MPU9250、MMA7260加速度传感器、ENC-03M角度传感器、MP9150 9轴陀螺仪、MS5611高精度气压计、US-100超声波测距?
信息展示/输出
历届器件清单
2021年
本科组
液晶显示屏
7段数码管
发光二极管
蜂鸣器
压电陶瓷蜂鸣片
扬声器
高职高专组
蜂鸣器
发光二极管
白光LED
液晶显示屏
2019年:
显示器件
蜂鸣器
扬声器
2017年:
显示器件
扬声器
2013年:显示器件(LCD)
2011年:显示器件
2009年:显示器件
2007年:显示器件
2005年:
显示器件
话筒、耳机
2003年:显示器件
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用的器件
执行输出/电机
历届器件清单
2021年
本科组
小型电机及驱动器
高职高专组
直流电机及驱动im电竞体育 官方网站
2019年:
舵机(10-20W)
小型电机及驱动器
2017年:小型电机及驱动器/直线行程 8~15cm 的驱动电机
2015年:小型轴流风机(直径5~10cm,5~12V DC)/万向节(连接杆直径10mm以下)/电动机(20W以内,步进电机或带减速器直流电机)
2013年:小型电机
2011年:小型步进电机/小型直流风扇
2005年:小型电动机
2003年:小型电动机
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用器件 - TB6600步进电机、57BYG250B步进电机、TB6600驱动im电竞体育 官方网站、MG996R伺服电机、SR431舵机?
开关/继电器控制
历届器件清单
2021年:小型继电器
2019年:小型继电器
2017年:小型继电器
2015年:小型继电器、大功率开关管、大功率二极管
2013年:小型继电器
2011年:小型继电器/im电竞体育 官方网站开关
2009年:小型继电器
2007年:小型继电器
2005年:小型继电器
2003年:小型继电器
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用器件
无线收发
历届器件清单
2021年
本科组
无线发射接收?
手机通信?
高职高专组
载波通信?
2019年:无线发射接收?
2017年:无线发射接收?
2015年:无线收发?
2011年:无线收发?
2009年:无线收发?
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用器件 - HC-05蓝牙?椤X-2B?匦酒
变压器
历届器件清单
2021年:
小容量三项自耦变压器
三相隔离变压器(300VA, 1:1)
工频电流互感器(10A)
高频磁环
2019年:高频磁环
2017年:电流互感器/电压互感器/高频磁环
2011年:高频磁芯/漆包线
2009年:隔离变压器:额定功率50W,3个绕组变比n1:n2:n3=20:10:1,电流依次为I1=1.5A、I2=3A、I3=0.1A/漆包线
2007年:隔离变压器(>150W,220V/18V)/漆包线(直径不大于1mm)
2005年:隔离变压器(>250W,220V/60V)
2003年:高频磁芯
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用器件
二极管
历届器件清单
2021年:
本科组
变容二极管
高职高专组
大功率二极管
大功率开关管
2019年:
本科组
变容二极管
发光二极管
可见光三线激光光源( 满足中学物理教学实验用即可)
高职高专组
大功率开关管
大功率二极管
2017年:白光发光二极管/大功率二极管
2015年:变容二极管(2~20pF)
2013年:变容二极管(30pF~100pF)
2011年:变容二极管(2pF~30pF)
2003年:高频变容二极管/开关二极管
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用器件
功率电阻
历届器件清单
2021年:
本科组
大功率电阻(10欧姆/200W, 50欧姆/30W)
大功率器件
2019年
厚膜无感电阻(8Ω或 16Ω,不小于 15W)
大功率器件
2017年:大功率器件
2015年:大功率电阻(30Ω/50W/滑线变阻器(10Ω/3A)
2013年:滑线变阻器(50Ω/2A)
2011年:大功率电阻(2Ω/36W、10Ω/36W等)/滑线变阻器(100Ω/2A、10Ω/5A)
2009年:电阻器:30Ω/30W,36Ω/30W
2007年:康铜、锰铜电阻丝
2005年:康铜、锰铜电阻丝
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用器件
其它
历届器件清单
2021年
本科组
激光笔
自导管理功能2000-3000mAh 18650型锂离子电池及相应电磁盒
钕铁硼磁铁圆片(直径 12mm,厚度 2mm)
超五或六类网线及 RJ45 插头
空心透明球(塑料球、亚克力球,直径 20~30cm)
正方形亚克力平板(边长为450mm±10mm;厚度均匀且为8mm±1mm)
高职高专组
激光笔
超级电容/法拉电容
实心(或穿孔)塑料珠(颜色:红、绿、蓝、黑、白;直径 20、25、30mm)
2019年:
本科组
超级电容
超五或六类网线及RJ45插头
设备中有以太网交换机(通用4-24端口百兆/前兆)
存储卡
TF卡(8GB及以上)
SD卡(8GB及以上)
设备中有 -?能读TF/MicroSD卡的音频播放器(或有此功能的手机)
激光笔
高职高专组
超级电容
白板(高≥30cm,宽≥40cm)
直流风扇
激光笔
2017年: 木工板(244cmX122cm)
2015年:100MHz晶体振荡器
2001年:常用阻、容元器件,电位器及晶体管
关键技术指标
电赛中的典型应用
常用器件
子曰
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2021-07-28
? 电赛 元器件